CAN-Bus smartCORE Socket Modul

Beschreibung

Das canbus Modul stellt die CAN-Bus Hardware Schnittstelle via Fast Message Dispatcher zur Verfügung.

Hierbei werden

• einerseits gelesene CAN-Bus Botschaften dispatched
• andererseits ein Schreibmechanismus zur Verfügung gestellt

Grundsätzlich kann das Modul mit beliebigen Fast Message Receivern betrieben werden. Im Kontext von CAN-Bus sind dies zweckmäßig

• der (generische) Fast Message Producer ("fmproducer")
• das DBC Receiver Modul ("dbc")

Verwendete Schnittstellen & Protokolle

• CAN-Bus
• Fast Message Dispatching

JSON-Konfiguration

Im folgenden Abschnitt soll die gesamte JSON-Konfiguration des Moduls beschrieben und die einzelnen Parameter erläutert werden.

Beispielkonfiguration (minimal)

    {
      "module":"CANBus1",
      "factory":"canbus",
      "config":{
        "interface":1
      }
    }

Beispielkonfiguration (maximal)

    {
      "module":"CANBus1",
      "factory":"canbus",
      "config":{
        "fmd":"CANBus1",
        "priority":80,
        "writeBufferSize":1024,
        "interface":1,
        "bitrate":500000,
        "listenOnly":false,
        "maxBurstDurationUs":0,
        "dispatchCanIdAsDataPrefix":false
      }
    }

Parameter-Liste

Parametername	Erforderlich	Datentyp	sinnvoller Wertebereich	Default	Beschreibung
fmd	Nein	STRING		Name der Modulinstanz	Fast Message Dispatcher Name
priority	Nein	INT	1 - 99	80	Scheduling Priorität der CAN-Bus Schnittstelle
writeBufferSize	Nein	INT	1 -	8192	Max. Anzahl der Frames im Schreibpuffer
interface	JA	INT oder STRING	1 -	N/A	Index oder Name der CAN-Bus Schnittstelle (siehe smartDEVICE Dokumentation)
bitrate	Nein	INT	1 -	500000	Bitrate der CAN-Bus Schnittstelle
listenOnly	Nein	BOOL	false, true	false	Listen-only Flag der CAN-Bus Schnittstelle
maxBurstDurationUs	Nein	INT	0 -	0	Max Burst Duration [us] der CAN-Bus Schnittstelle
dispatchCanIdAsDataPrefix	Nein	BOOL	false, true	false	Schreibe vor den weitergeleiteten CAN-Bus Datenframe die 32-bit CAN ID in Little Endian Darstellung. Dies ist sinnvoll für CAN-ID-unabhängige Fast Message Receiver, wie z.B. CAN RAW und Debugging

Modul-Informationen

Information	Wert
Autor	optiMEAS Measurement and Automation Systems GmbH
seit smartCORE	0.120
Modultyp	Dispatcher (Producer)
Abhängigkeiten	beliebiges Fast Message Receiver Modul (z.B. "dbc", "fmproducer")