Beschleunigungssensor Modul

Beschreibung

Das "accelerometer" Modul produziert die Beschleunigungswerte aus dem LIS3DH 3-Achsen Beschleunigungssensor, der sich auf den smartRAIL Systemen befindet. Zusätzlich berechnet das Modul aus den produzierten Messwerten drei weitere Reihen bestehend aus dem lokalen Maximum, lokalen Minimum und dem quadratischen Mittel und produziert diese Aggregationswerte in zusätzlichen Kanälen für jeweils jede Achse.

Die standardmäßige Benennung der Achsen entspricht den Achsenbezeichnungen, die von dem System vorgegeben sind (Kann entweder vom Aufdruck auf dem Gehäuse oder aus dem Datenblatt abgeleitet werden).

Über die JSON Konfiguration des Moduls lässt sich die Messfrequenz und Messbereich des Sensors anpassen. Siehe Sensorkonfiguration JSON

Die Namen der Achsen können durch das "channelnames" Feld der JSON-Konfiguration manuell überschrieben werden, um je nach Ausrichtung des Systems, die Namen der Achsen nach der Montage anzupassen. Das "channelprefix" Feld erlaubt das Überschreiben des standardmäßigen Prefix( entspricht dem Modulnamen, der in der Konfig angeben worden ist) mit einem benutzerdefinierten Prefix.

Verwendete Schnittstellen & Protokolle

• I2C

JSON-Konfiguration

Minimale Konfiguration

{
  "module": "accelerometer",
  "factory": "accelerometer",
  "config": {
  }
}

Erklärung zu der Minimalkonfiguration

Voreingestellte Werte (kann aus der Parameterbeschreibungstabelle abgeleitet werden):

• 10Hz Signalrate
• 2g Messbereich
• 1000ms RMS Intervall

Produziert die rohen Werte aller drei Achsen, sowie die lokale Extreme und eine RMS Transformation nach folgenden Schema, für alle drei Achsen.

Beispiel für die X-Achse:

• "accelerometer.x"
• "accelerometer.x.rms"
• "accelerometer.x.max"
• "accelerometer.x.min"

Maximale Konfiguration

{
  "module": "accelerometer",
  "factory": "accelerometer",
  "config": {
    "sensor": {
      "rate": 400,
      "range": "4g"
    },
    "channelnames": {
      "xaxis": "Beschleunigung.y",
      "yaxis": "Beschleunigung.z",
      "zaxis": "Beschleunigung.x"
    },
    "rmsInterval": 100,
    "extremesInterval": 10000
  }
}

Parameterbeschreibung

Parametername	Erforderlich	Datentyp	gültiger Wertebereich	Default	Beschreibung
channelPrefix	Nein	String	Any	Name des Moduls	Prefix, das allen Kanälen dieses Moduls hinzugefügt wird *
rmsInterval	Nein	Integer	[50,100,500,1000]	1000	Intervalllänge des quadratisches Mittel [ms] **
extremesInterval	Nein	Integer	[100,1000,10000,60000]	1000	Intervalllänge der Aggregation zum Maximum und Minimum
sensor	Nein	JSON Object	-	siehe unten	Felder zur Sensorkonfiguration
channelnames	Nein	JSON Object	-	siehe unten	Überschreiben der Kanalnamen

* Wenn sowohl das channelprefix und channelnames Feld in einer Konfig angeben sind, wird der Wert im channelprefix für jede Achse ignoriert, für die ein spezifscher Kanalname angeben worden ist.
** Um zu garantieren, dass das ein sinnvolles quadratisches Mittel berechnet wird, setzt sich das Modul auf den 1000ms Wert zurück, wenn die Kombination aus Signalrate und RMS Intervalllänge dazu führen würde, dass weniger als 2 Messwerten zur Berechenung verwendet werden würden.

i.e.:
sensor.rate = 10hz
rmsInterval = 100ms

Sensorkonfig Struktur

Parametername	Erforderlich	Datentyp	gültiger Wertebereich	Default	Beschreibung
rate	Nein	Integer	[1,10,100,200,400]	10	Signalfrequenz der drei Achsen [Hz]
range	Nein	String	["2g","4g","8g"]	"2g"	Messbereich der drei Achsen

Überschreiben der Kanalnamen

Parametername	Erforderlich	Datentyp	gültiger Wertebereich	Default	Beschreibung
xaxis	Nein	String	Any	"accelerometer.x"
yaxis	Nein	String	Any	"accelerometer.y"
zaxis	Nein	String	Any	"accelerometer.z"

Die Kanalnamen der Transformationen werden zusammen aus den obengannten Parameter und jeweils den Suffixen ".rms", " .min", ".max" gebildet.

i.e.
Bei "channelnames.xaxis = acc.z" =>
acc.z // Rohwerte
acc.z.min
acc.z.max
acc.z.rms

Module Information

Information	Value
Author	optiMEAS Measurement and Automation Systems GmbH
since smartCORE	-
Module Type	Producer
Dependencies