Module smartCORE « opcuaclient »

Description

Le module OpcUaClient récupère les valeurs de nœuds prédéfinis et écrit les données dans un canal correspondant. La connexion à un serveur OPC UA peut être utilisée sans prise en charge du chiffrement ou avec les politiques de sécurité prises en charge par openssl. En option, un nom d'utilisateur et un mot de passe peuvent être spécifiés pour la connexion au serveur OPC UA. Lorsque le client s'est connecté avec succès à un serveur OPC UA, il résout les browsepaths définis en nodeid(s) ou, en cas d'indicateur booléen, tous les nœuds enfants qui sont des variables. Les valeurs de ces nœuds sont lues cycliquement et placées dans une file d'attente du tampon de canal nodevalue. Le tampon de canal est ensuite vidé cycliquement vers le canal correspondant.

Open62541

Installation

Le module client OPC UA est basé sur open62541 1.3 Open62541 peut être installé sous Ubuntu en tant que bibliothèque partagée avec :

 git clone https://github.com/open62541/open62541.git
 cd open62541
 git checkout 1.3
 mkdir build && cd build
 cmake -DBUILD_SHARED_LIBS=ON -DUA_FORCE_WERROR=OFF -DUA_NAMESPACE_ZERO=FULL -DUA_ENABLE_ENCRYPTION=OPENSSL ..
 make -j8
 sudo make install

Configuration

Configuration JSON

La section suivante présente l'intégralité de la configuration JSON du client OPC UA. Lorsqu'aucun nom n'est indiqué, les noms de canaux du module client OPC UA sont composés des noms des browsepaths. Sans type de données spécifié, le canal ne peut être initialisé que lorsque le client OPC UA s'est connecté avec succès et est en mesure de résoudre le browsepath.

Configuration minimale

{
      "module" : "OpcUaClient",
      "factory" : "opcuaclient",
      "config" : {
           "serverURL" : "opc.tcp://opcua.umati.app:4840",
           "channels" : [
               {
                 "browsepath" : [ { "namespaceIndex" : 4, "name" : "Machines" }, { "namespaceIndex" : 22, "name" : "BasicGMS" }, { "namespaceIndex" : 9, "name" : "ResultManagement" }, { "namespaceIndex" : 9, "name" : "CorrectionsFolder" }, { "namespaceIndex" : 22, "name" : "Corr3" }, { "namespaceIndex" : 9, "name" : "CorrectionValueAbsolute" }]
               }
           ]
      }
}

Exemple Le nom de canal suivant résulte de la configuration indiquée ci-dessus, lorsque le client OPC UA s'est connecté avec succès et a résolu le browsepath :

Machines.BasicGMS.ResultManagement.CorrectionsFolder.Corr3.CorrectionValueAbsolute

Si le client OPC UA n'a pas pu résoudre les browsepaths, aucune mise à jour de valeur n'est produite et aucun canal n'est créé

Configuration avec tous les paramètres

{
      "module":"OpcUaClient",
      "factory":"opcuaclient",
      "config":{
           "serverURL" : "opc.tcp://opcua.umati.app:4840",
           "userName" : "User",
           "password" : "1234",
           "securityMode" : "Sign",
           "securityPolicyUri" : "http://opcfoundation.org/UA/SecurityPolicy#Basic256Sha256",
           "pkiFolderPath" : "/home/Optimeas/clientPki",
           "clientCertificateFile" : "/home/Optimeas/clientPki/own/certs/client_cert.der",
           "privateKeyFile" : "/home/Optimeas/clientPki/own/private/client_key.der",
           "produceInterval" : 100,
           "pollInterval" : 100,
           "bufferSize" : 1024,
           "channels" :[
               {
                 "browsepath" : [ { "namespaceIndex" : 4, "name" : "Machines" }, { "namespaceIndex" : 22, "name" : "BasicGMS" }, { "namespaceIndex" : 9, "name" : "ResultManagement" }, { "namespaceIndex" : 9, "name" : "CorrectionsFolder" }, { "name" : "Corr2", "namespaceIndex" : 22}],
                 "includeChildNodes": true
               },
               {
                 "browsepath" : [ { "namespaceIndex" : 4, "name" : "Machines" }, { "namespaceIndex" : 22, "name" : "BasicGMS" }, { "namespaceIndex" : 9, "name" : "ResultManagement" }, { "namespaceIndex" : 9, "name" : "CorrectionsFolder" }, { "name" : "Corr3", "namespaceIndex" : 22}, {"name" : "CorrectionValueAbsolute", "namespaceIndex": 9} ],
                 "name" : "CorrectionValueAbsolute3",
                 "dataType" : "double",
                 "physicalUnit" : "μm"
               }
           ]
      }
    }

Exemple Les noms de canaux suivants résultent de la configuration indiquée ci-dessus, lorsque le client OPC UA s'est connecté avec succès et a résolu les browsepaths :

"Machines.BasicGMS.ResultManagement.CorrectionsFolder.Corr2.CharacteristicIdentfier"
"Machines.BasicGMS.ResultManagement.CorrectionsFolder.Corr2.Identifier"
"Machines.BasicGMS.ResultManagement.CorrectionsFolder.Corr2.CorrectionValueAbsolute"
"Machines.BasicGMS.ResultManagement.CorrectionsFolder.Corr2.LowerControlLimit"
"Machines.BasicGMS.ResultManagement.CorrectionsFolder.Corr2.UpperControlLimit"
"CorrectionValueAbsolute3"

Le nom de canal suivant résulte de la configuration indiquée ci-dessus, lorsque le client OPC UA n'a pas pu se connecter :

"CorrectionValueAbsolute3"

Si le client OPC UA n'a pas pu résoudre les browsepaths, aucune mise à jour de valeur n'est produite

Liste des paramètres de configuration

Nom du paramètre	Obligatoire	Type de données	Valeur par défaut	Description
serverURL	Oui	string		URL du serveur OPC UA
userName	Non	String		Nom d'utilisateur pour la connexion au serveur OPC UA, par défaut anonyme
password	Non	String		Mot de passe pour la connexion au serveur OPC UA
securityMode	Non	string	None	Mode de sécurité de la connexion : None, Sign, SignAndEncrypt
securityPolicyUri	Non	string		URI de la politique de sécurité de l'endpoint sélectionné du serveur OPC UA
pkiFolderPath	Non	string		Chemin de fichier pour charger les listes de confiance, de révocation et d'émetteurs. Les certificats doivent être stockés dans les sous-dossiers suivants : issuer/certs, issuer/crl, trusted/certs
acceptAllCertificates	Non	boolean	false	Cet indicateur détermine si le client accepte tous les certificats de serveur
clientCertificateFile	Non	string		Chemin du certificat client, nom de fichier inclus
privateKeyFile	Non	string		Chemin de la clé privée du client, nom de fichier inclus
produceInterval	Non	integer	100	Intervalle de production des canaux en ms
pollInterval	Non	integer	100	Intervalle d'interrogation (polling) des valeurs de nœuds OPC UA en ms
bufferSize	Non	integer	1024	Taille du tampon d'une valeur de nœud OPC UA
channels	Oui	array		Tableau contenant une description de nœud OPC UA pour les canaux
browsepath	Oui	array		Tableau contenant le browsepath d'un nœud OPC UA. Le nœud de départ est le nœud Objects (ns=0;i=85)
browsepath/namespaceIndex	Oui	integer		Index d'espace de noms du browsename d'un nœud OPC UA
browsepath/name	Oui	string		Nom du browsename d'un nœud OPC UA
includeChildNodes	Non	boolean	false	Booléen pour l'interrogation et la production de tous les nœuds enfants d'un nœud
name	Non	string		Nom du canal spécifié dans la configuration
dataType	Non	string		Type de données du canal, peut être prédéfini ou récupéré par le client OPC UA
physicalUnit	Non	string		Unité physique du canal, peut être prédéfinie ou récupérée par le client OPC UA, si cette information est disponible

Informations sur le module / fiche signalétique

Information	Valeur
Auteur	optiMEAS GmbH
Consomme des signaux	Non
Produit des signaux	Oui
Version smartCORE	>= 1.0
Dépendances	Open62541 1.3, openssl

Description​

Open62541​

Installation​

Configuration​

Configuration JSON​

Configuration minimale​

Configuration avec tous les paramètres​

Liste des paramètres de configuration​

Informations sur le module / fiche signalétique​