Module smartCORE GPS

Description

Le module « gps » lit et interprète les messages GPS provenant d'une interface série et produit des données GPS dans les smartCHANNELs correspondants.

La position GPS (latitude, longitude et altitude géographique) est alors produite regroupée dans une structure prévue à cet effet.

Interfaces et protocoles utilisés

NMEA 0183

Configuration JSON

La section suivante décrit l'ensemble de la configuration JSON du module et explique chacun des paramètres.

Exemple de configuration (minimale)

    {
        "module": "GPS",
        "factory": "gps",
        "config":
        {
        }
    }

Exemple de configuration (maximale) (communication avec le serveur GPSD)

    {
        "module": "GPS",
        "factory": "gps",
        "config":
        {
            "host":"localhost",
            "port":2947,
            "outBufferSize": 1024,
            "productionIntervalMs": 1000,
            "process2dFixes": false,
            "posFixModeStabilizationTimeMs": 0,
            "updateIntervalMs": 100,
            "rebootIntervalMs": 3600000,
            "gpsLocationChannelName": "GPS.Location",
            "gpsSpeedOverGroundChannelName": "GPS.SpeedOverGround",
            "gpsSatelliteCountChannelName": "GPS.SatelliteCount",
            "gpsPositionFixModeChannelName": "GPS.PositionFixMode",
            "gpsHDOPChannelName": "GPS.HDOP",
            "gpsPDOPChannelName": "GPS.PDOP",
            "gpsVDOPChannelName": "GPS.VDOP",
            "speedLimit": 280,
            "satelliteSystem": "GPS_GLONASS"
        }
    }

Exemple de configuration (maximale) (communication série directe, lorsqu'elle est prévue)

    {
        "module": "GPS",
        "factory": "gps",
        "config":
        {
            "rtPriority": 80,
            "inBufferSize": 1024,
            "outBufferSize": 1024,
            "productionIntervalMs": 1000,
            "process2dFixes": false,
            "deviceType": "smartmini",
            "device": "/dev/ttymxc2",
            "baudRate": 115200,
            "updateIntervalMs": 100,
            "gpsLocationChannelName": "GPS.Location",
            "gpsSpeedOverGroundChannelName": "GPS.SpeedOverGround",
            "gpsSatelliteCountChannelName": "GPS.SatelliteCount",
            "gpsPositionFixModeChannelName": "GPS.PositionFixMode",
            "gpsHDOPChannelName": "GPS.HDOP",
            "gpsPDOPChannelName": "GPS.PDOP",
            "gpsVDOPChannelName": "GPS.VDOP"
        }
    }

Exemple de configuration (maximale, à des fins de compatibilité) (communication série directe, lorsqu'elle est prévue)

Remarque : une seule « nmeaInterface » est prise en charge.

    {
        "module": "GPS",
        "factory": "gps",
        "config":
        {
            "rtPriority": 80,
            "inBufferSize": 1024,
            "outBufferSize": 1024,
            "productionIntervalMs": 1000,
            "process2dFixes": false,
            "nmeaInterfaces":
            [
                {
                    "name": "GPS.NMEA",
                    "deviceType": "smartmini",
                    "device": "/dev/ttymxc2",
                    "baudRate": 115200,
                    "updateIntervalMs": 100,
                    "gpsLocationChannel": "GPS.Location",
                    "gpsSpeedovergroundChannel": "GPS.SpeedOverGround",
                    "gpsSatcountChannel": "GPS.SatelliteCount",
                    "gpsPosfixmodeChannel": "GPS.PositionFixMode",
                    "gpsHdopChannel": "GPS.HDOP",
                    "gpsPdopChannel": "GPS.PDOP",
                    "gpsVdopChannel": "GPS.VDOP"
                }
            ]
        }
    }

Liste des paramètres

Nom du paramètre	Requis	Type de données	Plage de valeurs pertinente	Défaut	Description
rtPriority	Non	INT	1 - 99	80	Priorité de la lecture de l'interface série *
inBufferSize	Non	INT	1 -	1024	Tampon [octets] pour la lecture de l'interface série *
outBufferSize	Non	INT	1 -	1024	Tampon [échantillons] pour les smartCHANNELs à produire
productionIntervalMs	Non	INT	1 -	1000	Intervalle d'interrogation [ms] pour la production d'échantillons dans les smartCHANNELs
process2dFixes	Non	BOOL	false, true	false	Mise à disposition de positions GPS sur la base de fix GPS 2D, l'altitude au-dessus du niveau de la mer étant reprise du dernier fix GPS 3D valide
posFixModeStabilizationTimeMs	Non	INT	1 -	0	Temps de stabilisation pendant lequel le mode de fix de position requis doit être présent pour que la position GPS et la vitesse soient produites ***
nmeaInterfaces	Non	Tableau JSON d'objets JSON			Configuration des interfaces NMEA 0183 **

* uniquement pour la communication série directe

** uniquement à des fins de compatibilité

*** uniquement avec la communication GPSD

Configuration des interfaces NMEA 0183

Les interfaces NMEA 0183 sont configurées chacune sous forme d'objet JSON. Ces paramètres peuvent aussi être indiqués directement dans la configuration et sont les suivants :

Nom du paramètre	Requis	Type de données	Plage de valeurs pertinente	Défaut	Description
name	Non	String		"nmea0"	Nom de l'adaptateur NMEA
host	Non	String	hôte valide	"localhost"	Hôte du serveur GPSD (communication TCP) ou "" (communication SHM) *
port	Non	INT	port valide	2947	Port du serveur GPSD (ignoré pour la communication SHM) *
deviceType	Non	String	"generic","smartmini","smartrail","smartminis"	détecté automatiquement	Type d'appareil de l'adaptateur NMEA **
device	Non	String	Fichier de périphérique existant	détecté automatiquement	Fichier de périphérique de l'adaptateur NMEA **
baudRate	Non	INT	Débit en bauds valide	115200	Débit en bauds de l'adaptateur NMEA **
updateIntervalMs	Non	INT	1000 - (smartMINI S), 200 - (avec `satelliteSystem: "GPS_GLONASS_GALILEO"`), sinon 100 -	1000 (smartMINI S), sinon 100	Intervalle d'actualisation [ms] des NMEA Sentences
satelliteSystem	Non	String	"GPS", "GLONASS", "GALILEO", "BEIDOU", "GPS_GLONASS", "GPS_GALILEO", "GPS_BEIDOU", "GPS_GLONASS_GALILEO"	"GPS_GLONASS"	Système de satellites à utiliser pour la localisation	Disponible uniquement sur smartMINI et smartRAIL.
rebootIntervalMs	Non	INT	1 -	3600000	Intervalle [ms] après lequel un redémarrage de l'appareil est effectué au plus tôt en cas d'absence de connexion GPSD *
gpsLocationChannelName	Non	String		[nom de l'instance du module]".Location"	smartCHANNEL pour la structure de données de position (longitude/latitude/altitude)
gpsSpeedOverGroundChannelName	Non	String		[nom de l'instance du module]".SpeedOverGround"	smartCHANNEL pour la Speed over Ground [km/h]
gpsSatelliteCountChannelName	Non	String		[nom de l'instance du module]".SatelliteCount"	smartCHANNEL pour le nombre de satellites actuellement utilisés
gpsPositionFixModeChannelName	Non	String		[nom de l'instance du module]".PositionFixMode"	smartCHANNEL pour le mode de détermination de la position
gpsHDOPChannelName	Non	String		[nom de l'instance du module]".HDOP"	smartCHANNEL pour le H DOP
gpsPDOPChannelName	Non	String		[nom de l'instance du module]".PDOP"	smartCHANNEL pour le P DOP
gpsVDOPChannelName	Non	String		[nom de l'instance du module]".VDOP"	smartCHANNEL pour le V DOP
speedLimit	Non	INT		AUCUN défaut (illimité)	filtrage/rejet complet des vitesses supérieures à la valeur réglée

* uniquement avec l'utilisation de GPSD

** uniquement pour la communication série directe

Informations sur le module

Information	Valeur
Auteur	optiMEAS GmbH
depuis smartCORE	0.8
Type de module	Producer
Dépendances	AUCUNE

Description​

Interfaces et protocoles utilisés​

Configuration JSON​

Exemple de configuration (minimale)​

Exemple de configuration (maximale) (communication avec le serveur GPSD)​

Exemple de configuration (maximale) (communication série directe, lorsqu'elle est prévue)​

Exemple de configuration (maximale, à des fins de compatibilité) (communication série directe, lorsqu'elle est prévue)​

Liste des paramètres​

Configuration des interfaces NMEA 0183​

Informations sur le module​