Módulo smartCORE GPS

Descripción

El módulo "gps" lee e interpreta los mensajes GPS de una interfaz serie y produce datos GPS en los smartCHANNEL correspondientes.

La posición GPS (latitud, longitud y altitud geográfica) se produce agrupada en una estructura prevista para ello.

Interfaces y protocolos utilizados

• NMEA 0183

Configuración JSON

En la sección siguiente se describe la configuración JSON completa del módulo y se explican los distintos parámetros.

Ejemplo de configuración (mínima)

    {
        "module": "GPS",
        "factory": "gps",
        "config":
        {
        }
    }

Ejemplo de configuración (máxima) (comunicación con el servidor GPSD)

    {
        "module": "GPS",
        "factory": "gps",
        "config":
        {
            "host":"localhost",
            "port":2947,
            "outBufferSize": 1024,
            "productionIntervalMs": 1000,
            "process2dFixes": false,
            "posFixModeStabilizationTimeMs": 0,
            "updateIntervalMs": 100,
            "rebootIntervalMs": 3600000,
            "gpsLocationChannelName": "GPS.Location",
            "gpsSpeedOverGroundChannelName": "GPS.SpeedOverGround",
            "gpsSatelliteCountChannelName": "GPS.SatelliteCount",
            "gpsPositionFixModeChannelName": "GPS.PositionFixMode",
            "gpsHDOPChannelName": "GPS.HDOP",
            "gpsPDOPChannelName": "GPS.PDOP",
            "gpsVDOPChannelName": "GPS.VDOP",
            "speedLimit": 280,
            "satelliteSystem": "GPS_GLONASS"
        }
    }

Ejemplo de configuración (máxima) (comunicación serie directa, donde esté prevista)

    {
        "module": "GPS",
        "factory": "gps",
        "config":
        {
            "rtPriority": 80,
            "inBufferSize": 1024,
            "outBufferSize": 1024,
            "productionIntervalMs": 1000,
            "process2dFixes": false,
            "deviceType": "smartmini",
            "device": "/dev/ttymxc2",
            "baudRate": 115200,
            "updateIntervalMs": 100,
            "gpsLocationChannelName": "GPS.Location",
            "gpsSpeedOverGroundChannelName": "GPS.SpeedOverGround",
            "gpsSatelliteCountChannelName": "GPS.SatelliteCount",
            "gpsPositionFixModeChannelName": "GPS.PositionFixMode",
            "gpsHDOPChannelName": "GPS.HDOP",
            "gpsPDOPChannelName": "GPS.PDOP",
            "gpsVDOPChannelName": "GPS.VDOP"
        }
    }

Ejemplo de configuración (máxima, por motivos de compatibilidad) (comunicación serie directa, donde esté prevista)

Nota: solo se admite una única "nmeaInterface".

    {
        "module": "GPS",
        "factory": "gps",
        "config":
        {
            "rtPriority": 80,
            "inBufferSize": 1024,
            "outBufferSize": 1024,
            "productionIntervalMs": 1000,
            "process2dFixes": false,
            "nmeaInterfaces":
            [
                {
                    "name": "GPS.NMEA",
                    "deviceType": "smartmini",
                    "device": "/dev/ttymxc2",
                    "baudRate": 115200,
                    "updateIntervalMs": 100,
                    "gpsLocationChannel": "GPS.Location",
                    "gpsSpeedovergroundChannel": "GPS.SpeedOverGround",
                    "gpsSatcountChannel": "GPS.SatelliteCount",
                    "gpsPosfixmodeChannel": "GPS.PositionFixMode",
                    "gpsHdopChannel": "GPS.HDOP",
                    "gpsPdopChannel": "GPS.PDOP",
                    "gpsVdopChannel": "GPS.VDOP"
                }
            ]
        }
    }

Lista de parámetros

Nombre del parámetro	Obligatorio	Tipo de datos	Rango de valores recomendado	Valor predeterminado	Descripción
rtPriority	No	INT	1 - 99	80	Prioridad de la lectura de la interfaz serie *
inBufferSize	No	INT	1 -	1024	Búfer [bytes] para la lectura de la interfaz serie *
outBufferSize	No	INT	1 -	1024	Búfer [muestras] para los smartCHANNEL que se van a producir
productionIntervalMs	No	INT	1 -	1000	Intervalo de sondeo [ms] para la producción de muestras en los smartCHANNEL
process2dFixes	No	BOOL	false, true	false	Suministro de posiciones GPS a partir de fixes GPS 2D, obteniendo la altitud sobre el nivel del mar del último fix GPS 3D válido
posFixModeStabilizationTimeMs	No	INT	1 -	0	Tiempo de estabilización dentro del cual debe estar presente el Position Fix Mode necesario para que se produzcan la posición y la velocidad GPS ***
nmeaInterfaces	No	JSON Array de objetos JSON			Configuración de las interfaces NMEA 0183 **

* solo para comunicación serie directa

** solo por motivos de compatibilidad

*** solo con comunicación GPSD

Configuración de las interfaces NMEA 0183

Cada interfaz NMEA 0183 se configura como un objeto JSON. Estos parámetros también pueden indicarse directamente en la configuración y son los siguientes:

Nombre del parámetro	Obligatorio	Tipo de datos	Rango de valores recomendado	Valor predeterminado	Descripción
name	No	String		"nmea0"	Nombre del adaptador NMEA
host	No	String	host válido	"localhost"	Host del servidor GPSD (comunicación TCP) o "" (comunicación SHM) *
port	No	INT	puerto válido	2947	Puerto del servidor GPSD (se ignora en la comunicación SHM) *
deviceType	No	String	"generic","smartmini","smartrail","smartminis"	detectado automáticamente	Tipo de dispositivo del adaptador NMEA **
device	No	String	Archivo de dispositivo existente	detectado automáticamente	Archivo de dispositivo del adaptador NMEA **
baudRate	No	INT	Velocidad en baudios válida	115200	Velocidad en baudios del adaptador NMEA **
updateIntervalMs	No	INT	1000 - (smartMINI S), 200 - (con satelliteSystem: "GPS_GLONASS_GALILEO"), en otro caso 100 -	1000 (smartMINI S), en otro caso 100	Intervalo de actualización [ms] de las NMEA Sentences
satelliteSystem	No	String	"GPS", "GLONASS", "GALILEO", "BEIDOU", "GPS_GLONASS", "GPS_GALILEO", "GPS_BEIDOU", "GPS_GLONASS_GALILEO"	"GPS_GLONASS"	Qué sistema de satélites debe utilizarse para la localización	Solo disponible en smartMINI y smartRAIL.
rebootIntervalMs	No	INT	1 -	3600000	Intervalo [ms] tras el cual, como pronto, se reinicia el dispositivo si falta la conexión GPSD *
gpsLocationChannelName	No	String		[Nombre de la instancia del módulo]".Location"	smartCHANNEL para la estructura de datos de posición (longitud/latitud/altitud)
gpsSpeedOverGroundChannelName	No	String		[Nombre de la instancia del módulo]".SpeedOverGround"	smartCHANNEL para Speed over Ground [km/h]
gpsSatelliteCountChannelName	No	String		[Nombre de la instancia del módulo]".SatelliteCount"	smartCHANNEL para el número de satélites utilizados actualmente
gpsPositionFixModeChannelName	No	String		[Nombre de la instancia del módulo]".PositionFixMode"	smartCHANNEL para el modo de determinación de la posición
gpsHDOPChannelName	No	String		[Nombre de la instancia del módulo]".HDOP"	smartCHANNEL para H DOP
gpsPDOPChannelName	No	String		[Nombre de la instancia del módulo]".PDOP"	smartCHANNEL para P DOP
gpsVDOPChannelName	No	String		[Nombre de la instancia del módulo]".VDOP"	smartCHANNEL para V DOP
speedLimit	No	INT		SIN valor predeterminado (sin límite)	filtrado/descarte completo de las velocidades superiores al valor configurado

* solo al utilizar GPSD

** solo para comunicación serie directa

Información del módulo

Información	Valor
Autor	optiMEAS GmbH
desde smartCORE	0.8
Tipo de módulo	Producer
Dependencias	NINGUNA