Módulo DBC de smartCORE

Descripción

El módulo dbc proporciona un analizador DBC (parser) a través del Fast Message Dispatcher. De un mensaje distribuido (dispatched) se extraen datos y se producen en los canales correspondientes.

En principio, el módulo puede operar con cualquier Fast Message Dispatcher. En el contexto del bus CAN esto resulta adecuado

• el módulo (genérico) de socket de bus CAN ("canbus")

Interfaces y protocolos utilizados

• CAN-Bus DBC (CAN DBC)
• Fast Message Dispatching

Configuración JSON

En la siguiente sección se describe la configuración JSON completa del módulo y se explican los distintos parámetros.

Configuración de ejemplo (mínima)

    {
      "module":"DBC1",
      "factory":"dbc",
      "config":{
        "fmd":"CANBus1",
        "dbcFileContents":"<BASE 64 kodierter Inhalt der CAN DBC Datei>"
      }
    },

Configuración de ejemplo (máxima)

    {
      "module":"DBC1",
      "factory":"dbc",
      "config":{
        "fmd":"CANBus1",
        "bufferSize":1024,
        "dbcFileContents":"<BASE 64 kodierter Inhalt der CAN DBC Datei>",
        "dbcParserDebugOutput":true,
        "namespace":["directory","subDirectory"],
        "channelPrefix":"CAN1__",
        "produceOnChangeOnly":true,
        "separateEFFlag":false
      }
    },

Lista de parámetros

Nombre del parámetro	Obligatorio	Tipo de datos	Rango de valores recomendado	Valor predeterminado	Descripción
fmd	SÍ	STRING			Nombre del Fast Message Dispatcher (p. ej. "CANBus1")
bufferSize	No	INT	1 -	1024	Tamaño del búfer de los canales que se crean y se producen
dbcFileContents	SÍ	STRING			Contenido del archivo CAN DBC codificado en Base 64
dbcParserDebugOutput	No	BOOL	false, true	false	Indicador para activar información de depuración adicional del analizador DBC
channelPrefix	No	STRING			Prefijo de canal (útil si se utilizan varios módulos DBC y los archivos DBC tienen nombres de canal solapados)
namespace	No	ARRAY [ STRING ]			Prefijo de canal en forma de espacios de nombres (namespaces) encadenados jerárquicamente
produceOnChangeOnly	No	BOOL	true, false	true	Producir solo cuando cambia el valor
absoluteTolerance	No	FLOAT	0.0 -	0.0	Umbral de tolerancia para la detección de un cambio de valor
doubleChannels	No	ARRAY [ STRING ]		[]	Lista de canales que deben crearse como canales de doble precisión
separateEFFlag 1	No	bool		false	Indica si se debe distinguir entre "Extended IDs" (29 bits) e ID estándar (11 bits). Si es false, no se distingue y el indicador EFF se elimina del ID del mensaje.

Información del módulo

Información	Valor
Autor	optiMEAS GmbH
desde smartCORE	0.120
Tipo de módulo	Receiver (Producer)
Dependencias	cualquier módulo Fast Message Dispatcher (p. ej. "canbus", "fmudp")

Footnotes

1. Solo disponible hasta la versión 2.10.1 de smartCore. ↩