Módulo smartCORE "opcuaclient"

Descripción

El módulo OpcUaClient lee los valores de nodos predefinidos y escribe los datos en el canal correspondiente. La conexión con un servidor OPC UA puede utilizarse sin cifrado o con las Security Policies admitidas por OpenSSL. Opcionalmente, para la conexión con el servidor OPC UA pueden indicarse un nombre de usuario y una contraseña. En cuanto el cliente se ha conectado correctamente a un servidor OPC UA, resuelve los browsepaths definidos en NodeIds o, si está activado el indicador booleano, cada nodo subordinado que sea una variable. Los valores de estos nodos se leen cíclicamente y se encolan en un búfer de canal Nodevalue. El búfer de canal se procesa cíclicamente y se escribe en el canal correspondiente.

Open62541

Instalación

El módulo cliente OPC UA se basa en open62541 1.3. En Ubuntu, Open62541 puede instalarse como biblioteca compartida de la siguiente manera:

 git clone https://github.com/open62541/open62541.git
 cd open62541
 git checkout 1.3
 mkdir build && cd build
 cmake -DBUILD_SHARED_LIBS=ON -DUA_FORCE_WERROR=OFF -DUA_NAMESPACE_ZERO=FULL -DUA_ENABLE_ENCRYPTION=OPENSSL ..
 make -j8
 sudo make install

Configuración

Configuración JSON

En la sección siguiente se muestra la configuración JSON completa del cliente OPC UA. Los nombres de canal del módulo cliente OPC UA se componen de los nombres del browsepath cuando no se indica ningún nombre. Sin un tipo de datos indicado, el canal solo puede inicializarse cuando el cliente OPC UA se ha conectado correctamente y puede resolver el browsepath.

Configuración mínima

{
      "module" : "OpcUaClient",
      "factory" : "opcuaclient",
      "config" : {
           "serverURL" : "opc.tcp://opcua.umati.app:4840",
           "channels" : [
               {
                 "browsepath" : [ { "namespaceIndex" : 4, "name" : "Machines" }, { "namespaceIndex" : 22, "name" : "BasicGMS" }, { "namespaceIndex" : 9, "name" : "ResultManagement" }, { "namespaceIndex" : 9, "name" : "CorrectionsFolder" }, { "namespaceIndex" : 22, "name" : "Corr3" }, { "namespaceIndex" : 9, "name" : "CorrectionValueAbsolute" }]
               }
           ]
      }
}

Ejemplo De la configuración indicada arriba resulta el siguiente nombre de canal cuando el cliente OPC UA se ha conectado correctamente y ha resuelto el browsepath:

Machines.BasicGMS.ResultManagement.CorrectionsFolder.Corr3.CorrectionValueAbsolute

Si el cliente OPC UA no puede resolver los browsepaths, no se generan actualizaciones de valores ni se crea ningún canal.

Configuración con todos los parámetros

{
      "module":"OpcUaClient",
      "factory":"opcuaclient",
      "config":{
           "serverURL" : "opc.tcp://opcua.umati.app:4840",
           "userName" : "User",
           "password" : "1234",
           "securityMode" : "Sign",
           "securityPolicyUri" : "http://opcfoundation.org/UA/SecurityPolicy#Basic256Sha256",
           "pkiFolderPath" : "/home/Optimeas/clientPki",
           "clientCertificateFile" : "/home/Optimeas/clientPki/own/certs/client_cert.der",
           "privateKeyFile" : "/home/Optimeas/clientPki/own/private/client_key.der",
           "produceInterval" : 100,
           "pollInterval" : 100,
           "bufferSize" : 1024,
           "channels" :[
               {
                 "browsepath" : [ { "namespaceIndex" : 4, "name" : "Machines" }, { "namespaceIndex" : 22, "name" : "BasicGMS" }, { "namespaceIndex" : 9, "name" : "ResultManagement" }, { "namespaceIndex" : 9, "name" : "CorrectionsFolder" }, { "name" : "Corr2", "namespaceIndex" : 22}],
                 "includeChildNodes": true
               },
               {
                 "browsepath" : [ { "namespaceIndex" : 4, "name" : "Machines" }, { "namespaceIndex" : 22, "name" : "BasicGMS" }, { "namespaceIndex" : 9, "name" : "ResultManagement" }, { "namespaceIndex" : 9, "name" : "CorrectionsFolder" }, { "name" : "Corr3", "namespaceIndex" : 22}, {"name" : "CorrectionValueAbsolute", "namespaceIndex": 9} ],
                 "name" : "CorrectionValueAbsolute3",
                 "dataType" : "double",
                 "physicalUnit" : "μm"
               }
           ]
      }
    }

Ejemplo De la configuración indicada arriba resultan los siguientes nombres de canal cuando el cliente OPC UA se ha conectado correctamente y ha resuelto los browsepaths:

"Machines.BasicGMS.ResultManagement.CorrectionsFolder.Corr2.CharacteristicIdentfier"
"Machines.BasicGMS.ResultManagement.CorrectionsFolder.Corr2.Identifier"
"Machines.BasicGMS.ResultManagement.CorrectionsFolder.Corr2.CorrectionValueAbsolute"
"Machines.BasicGMS.ResultManagement.CorrectionsFolder.Corr2.LowerControlLimit"
"Machines.BasicGMS.ResultManagement.CorrectionsFolder.Corr2.UpperControlLimit"
"CorrectionValueAbsolute3"

De la configuración indicada arriba resultan los siguientes nombres de canal cuando el cliente OPC UA no ha podido establecer la conexión:

"CorrectionValueAbsolute3"

Si el cliente OPC UA no puede resolver los browsepaths, no se generan actualizaciones de valores.

Lista de parámetros de configuración

Nombre del parámetro	Obligatorio	Tipo de datos	Valor por defecto	Descripción
serverURL	SÍ	string		URL del servidor OPC UA
userName	No	string		Nombre de usuario para iniciar sesión en el servidor OPC UA; por defecto es anónimo
password	No	string		Contraseña para iniciar sesión en el servidor OPC UA
securityMode	No	string	None	Modo de seguridad de la conexión: None, Sign, SignAndEncrypt
securityPolicyUri	No	string		URI de la Security Policy del endpoint seleccionado del servidor OPC UA
pkiFolderPath	No	string		Ruta de archivo para cargar la lista de confianza, de revocación y de emisores. Los certificados deben guardarse en las siguientes subcarpetas: issuer/certs, issuer/crl, trusted/certs
acceptAllCertificates	No	boolean	false	Determina si el cliente acepta todos los certificados de servidor
clientCertificateFile	No	string		Ruta del certificado del cliente, incluido el nombre de archivo
privateKeyFile	No	string		Ruta de la clave privada del cliente, incluido el nombre de archivo
produceInterval	No	integer	100	Intervalo de producción de los canales en ms
pollInterval	No	integer	100	Intervalo de consulta de los valores de los nodos OPC UA en ms
bufferSize	No	integer	1024	Tamaño del búfer del valor de un nodo OPC UA
channels	SÍ	array		Array con una descripción de nodo OPC UA por canal
browsepath	SÍ	array		Array con el browsepath de un nodo OPC UA. El nodo inicial es el nodo Objects (ns=0;i=85)
browsepath/namespaceIndex	SÍ	integer		Índice de espacio de nombres del browse name de un nodo OPC UA
browsepath/name	SÍ	string		Nombre del browse name de un nodo OPC UA
includeChildNodes	No	boolean	false	Booleano para consultar y producir todos los nodos subordinados de un nodo
name	No	string		Nombre del canal definido en la configuración
dataType	No	string		Tipo de datos del canal; puede predefinirse o ser determinado por el cliente OPC UA
physicalUnit	No	string		Unidad física del canal; puede predefinirse o ser determinada por el cliente OPC UA, siempre que esta información esté disponible

Información del módulo/perfil

Información	Valor
Autor	optiMEAS GmbH
Consume señales	No
Produce señales	Sí
Versión de smartCORE	>= 1.0
Dependencias	Open62541 1.3, openssl

Descripción​

Open62541​

Instalación​

Configuración​

Configuración JSON​

Configuración mínima​

Configuración con todos los parámetros​

Lista de parámetros de configuración​

Información del módulo/perfil​