Modulo smartCORE "opcuaclient"

Descrizione

Il modulo OpcUaClient legge i valori di nodi predefiniti e scrive i dati in un canale corrispondente. La connessione a un server OPC UA può essere utilizzata senza alcun supporto di cifratura oppure con le security policy supportate da openssl. Facoltativamente è possibile specificare un nome utente e una password per la connessione al server OPC UA. Dopo che il client si è connesso correttamente a un server OPC UA, risolve i browsepath definiti in nodeid oppure, in caso di flag booleano, ogni nodo figlio che sia una variabile. I valori di questi nodi vengono letti ciclicamente e accodati in un channelbuffer dei valori dei nodi. Il channelbuffer viene prelevato ciclicamente e i valori vengono inseriti nel canale corrispondente.

Open62541

Installazione

Il modulo client OPC UA si basa su open62541 1.3. Open62541 può essere installato su Ubuntu come libreria condivisa con:

 git clone https://github.com/open62541/open62541.git
 cd open62541
 git checkout 1.3
 mkdir build && cd build
 cmake -DBUILD_SHARED_LIBS=ON -DUA_FORCE_WERROR=OFF -DUA_NAMESPACE_ZERO=FULL -DUA_ENABLE_ENCRYPTION=OPENSSL ..
 make -j8
 sudo make install

Configurazione

Configurazione JSON

La sezione seguente mostra l'intera configurazione JSON del client OPC UA. Se non viene indicato un nome, i nomi dei canali del modulo client OPC UA sono composti dai nomi dei browsepath. Senza un tipo di dati specificato, il canale può essere inizializzato solo quando il client OPC UA si connette correttamente ed è in grado di risolvere il browsepath.

Configurazione minima

{
      "module" : "OpcUaClient",
      "factory" : "opcuaclient",
      "config" : {
           "serverURL" : "opc.tcp://opcua.umati.app:4840",
           "channels" : [
               {
                 "browsepath" : [ { "namespaceIndex" : 4, "name" : "Machines" }, { "namespaceIndex" : 22, "name" : "BasicGMS" }, { "namespaceIndex" : 9, "name" : "ResultManagement" }, { "namespaceIndex" : 9, "name" : "CorrectionsFolder" }, { "namespaceIndex" : 22, "name" : "Corr3" }, { "namespaceIndex" : 9, "name" : "CorrectionValueAbsolute" }]
               }
           ]
      }
}

Esempio Dalla configurazione precedente risulta il seguente nome di canale, se il client OPC UA si è connesso correttamente e ha risolto il browsepath:

Machines.BasicGMS.ResultManagement.CorrectionsFolder.Corr3.CorrectionValueAbsolute

Se il client OPC UA non è in grado di risolvere i browsepath, non vengono prodotti aggiornamenti dei valori e non viene creato alcun canale

Configurazione con tutti i parametri

{
      "module":"OpcUaClient",
      "factory":"opcuaclient",
      "config":{
           "serverURL" : "opc.tcp://opcua.umati.app:4840",
           "userName" : "User",
           "password" : "1234",
           "securityMode" : "Sign",
           "securityPolicyUri" : "http://opcfoundation.org/UA/SecurityPolicy#Basic256Sha256",
           "pkiFolderPath" : "/home/Optimeas/clientPki",
           "clientCertificateFile" : "/home/Optimeas/clientPki/own/certs/client_cert.der",
           "privateKeyFile" : "/home/Optimeas/clientPki/own/private/client_key.der",
           "produceInterval" : 100,
           "pollInterval" : 100,
           "bufferSize" : 1024,
           "channels" :[
               {
                 "browsepath" : [ { "namespaceIndex" : 4, "name" : "Machines" }, { "namespaceIndex" : 22, "name" : "BasicGMS" }, { "namespaceIndex" : 9, "name" : "ResultManagement" }, { "namespaceIndex" : 9, "name" : "CorrectionsFolder" }, { "name" : "Corr2", "namespaceIndex" : 22}],
                 "includeChildNodes": true
               },
               {
                 "browsepath" : [ { "namespaceIndex" : 4, "name" : "Machines" }, { "namespaceIndex" : 22, "name" : "BasicGMS" }, { "namespaceIndex" : 9, "name" : "ResultManagement" }, { "namespaceIndex" : 9, "name" : "CorrectionsFolder" }, { "name" : "Corr3", "namespaceIndex" : 22}, {"name" : "CorrectionValueAbsolute", "namespaceIndex": 9} ],
                 "name" : "CorrectionValueAbsolute3",
                 "dataType" : "double",
                 "physicalUnit" : "μm"
               }
           ]
      }
    }

Esempio Dalla configurazione precedente risultano i seguenti nomi di canale, se il client OPC UA si è connesso correttamente e ha risolto i browsepath:

"Machines.BasicGMS.ResultManagement.CorrectionsFolder.Corr2.CharacteristicIdentfier"
"Machines.BasicGMS.ResultManagement.CorrectionsFolder.Corr2.Identifier"
"Machines.BasicGMS.ResultManagement.CorrectionsFolder.Corr2.CorrectionValueAbsolute"
"Machines.BasicGMS.ResultManagement.CorrectionsFolder.Corr2.LowerControlLimit"
"Machines.BasicGMS.ResultManagement.CorrectionsFolder.Corr2.UpperControlLimit"
"CorrectionValueAbsolute3"

Dalla configurazione precedente risultano i seguenti nomi di canale, se il client OPC UA non è riuscito a connettersi:

"CorrectionValueAbsolute3"

Se il client OPC UA non è in grado di risolvere i browsepath, non vengono prodotti aggiornamenti dei valori

Elenco dei parametri di configurazione

Nome del parametro	Must-have	Tipo di dati	Valore di default	Descrizione
serverURL	Sì	string		URL del server OPC UA
userName	No	String		Nome utente per l'accesso al server OPC UA; di default l'accesso è anonimo
password	No	String		Password per l'accesso al server OPC UA
securityMode	No	string	None	Modalità di sicurezza della connessione: None, Sign, SignAndEncrypt
securityPolicyUri	No	string		Security policy URI dell'endpoint selezionato del server OPC UA
pkiFolderPath	No	string		Percorso del file per il caricamento delle liste trust, revocation e issuer. I certificati devono essere memorizzati nelle seguenti sottocartelle: issuer/certs, issuer/crl, trusted/certs
acceptAllCertificates	No	boolean	false	Questo flag stabilisce se il client accetta tutti i certificati del server
clientCertificateFile	No	string		Percorso del certificato del client, incluso il nome del file
privateKeyFile	No	string		Percorso della chiave privata del client, incluso il nome del file
produceInterval	No	integer	100	Intervallo di produzione dei canali in ms
pollInterval	No	integer	100	Intervallo di polling dei valori dei nodi OPC UA in ms
bufferSize	No	integer	1024	Dimensione del buffer di un valore di nodo OPC UA
channels	Sì	array		Array contenente la descrizione di un nodo OPC UA per i canali
browsepath	Sì	array		Array contenente il browsepath di un nodo OPC UA. Il nodo iniziale è il nodo Objects (ns=0;i=85)
browsepath/namespaceIndex	Sì	integer		Namespace index del browsename di un nodo OPC UA
browsepath/name	Sì	string		Nome del browsename di un nodo OPC UA
includeChildNodes	No	boolean	false	Booleano per eseguire il polling e produrre tutti i nodi figli di un nodo
name	No	string		Nome del canale specificato nella configurazione
dataType	No	string		Tipo di dati del canale; può essere predefinito oppure ricavato dal client OPC UA
physicalUnit	No	string		Unità fisica del canale; può essere predefinita oppure ricavata dal client OPC UA, se questa informazione è disponibile

Informazioni sul modulo / scheda tecnica

Informazione	Valore
Autore	optiMEAS GmbH
Consuma segnali	No
Produce segnali	Sì
Versione smartCORE	>= 1.0
Dipendenze	Open62541 1.3, openssl

Descrizione​

Open62541​

Installazione​

Configurazione​

Configurazione JSON​

Configurazione minima​

Configurazione con tutti i parametri​

Elenco dei parametri di configurazione​

Informazioni sul modulo / scheda tecnica​