Módulo smartCORE smartDrive

Descripción

El módulo "smartdrive" constituye la interfaz entre el hardware owasys del dispositivo Edge smartDrive y smartCORE. Se encarga de

la lectura de las 4 entradas analógicas (AIN0 – AIN3)
la supervisión de la tensión de alimentación (V_IN) y de la temperatura interna de la carcasa
el control de los 4 LED de estado situados en la parte superior del dispositivo
la comprobación cíclica de la conexión a Internet (red móvil o Ethernet/red) mediante una solicitud HTTP HEAD

El módulo solo puede ejecutarse en dispositivos smartDrive, ya que inicializa internamente los módulos de kernel RTU e IO de owasys (libRTU / libIOs).

LED de estado

El módulo controla los 4 LED de estado del smartDrive:

LED	Color	Control por parte del módulo
RADIO	amarillo	se ilumina mientras la última comprobación periódica con ping (véase más abajo) haya tenido éxito, independientemente de si la conexión se establece a través del módem móvil o a través de Ethernet/red
PWR	verde	se enciende de forma permanente al iniciarse el módulo, en cuanto se ha podido inicializar la interfaz de hardware owasys
STATE	rojo	se conmuta cada segundo (parpadeo a 1 Hz) mientras el módulo está en ejecución; si el LED permanece apagado, el módulo o el proceso smartCore no está (ya) activo
GPS	naranja	se ilumina de forma continua en cuanto existe un fix GNSS válido (requisito: hay un módulo GPS en la configuración de smartCore, véase más abajo)

Comprobación de la conectividad a Internet

Cada 60 segundos se envía mediante libcurl una solicitud HTTP HEAD a la pingUrl configurable. El resultado (accesible / no accesible) controla directamente el LED RADIO.

Comprobación del estado del GPS

Al iniciarse el módulo, este busca entre todos los módulos de smartCORE configurados uno con la factory gps. Si existe alguno, se consulta cada 30 segundos su llamada gpsinfo. El LED GPS se ilumina cuando satcount > 0, posfixmode >= 2 y la latitud y la longitud son distintas de 0. Si no hay ningún módulo GPS configurado, el LED GPS permanece apagado de forma permanente y no se realiza ninguna consulta.

Interfaces y protocolos utilizados

Módulos de kernel RTU/IO de owasys (libRTU, libIOs) para entradas analógicas, V_IN, temperatura interna y LED
HTTP (solicitud HEAD mediante libcurl) para la comprobación de la conectividad
Interfaz de llamadas de smartCORE de un módulo gps configurado, en su caso

Configuración JSON

Configuración de ejemplo (mínima)

{
    "module": "SmartDrive",
    "factory": "smartdrive",
    "config": {}
}

Sin indicar ain_channels, las 4 entradas analógicas permanecen desactivadas; pingUrl vuelve al valor por defecto www.google.com.

Configuración de ejemplo (máxima)

{
    "module": "SmartDrive",
    "factory": "smartdrive",
    "config": {
        "pingUrl": "www.google.de",
        "ain_channels": {
            "samplingRate": 10,
            "ch1": {
                "active": true,
                "name": "TestChn1",
                "unit": "V",
                "scale": 1000.0,
                "offset": 0.0,
                "adcMaxRange": 30,
                "absTolerance": 0.0,
                "bufferSize": 100
            },
            "ch2": {
                "active": false,
                "name": "Channel2",
                "unit": "mV",
                "scale": 1.0,
                "offset": 0.0,
                "adcMaxRange": 5,
                "absTolerance": 1.0,
                "bufferSize": 100
            },
            "ch3": {
                "active": true,
                "name": "Channel3",
                "unit": "mV",
                "scale": 2.0,
                "offset": 0.5,
                "adcMaxRange": 30,
                "absTolerance": 0.5,
                "bufferSize": 100
            },
            "ch4": {
                "active": true,
                "name": "Channel4",
                "unit": "mV",
                "scale": 1.0,
                "offset": 0.0,
                "adcMaxRange": 5,
                "absTolerance": 0.1,
                "bufferSize": 100
            }
        }
    }
}

Lista de parámetros

Nombre del parámetro	Obligatorio	Tipo de datos	Rango de valores razonable	Valor por defecto	Descripción
pingUrl	No	STRING	URL válida	"www.google.com"	URL que se consulta cada 60 s mediante una solicitud HTTP HEAD para comprobar la conexión a Internet (LED RADIO)
ain_channels	No	Objeto	véase más abajo	-	Configuración de las 4 entradas analógicas (AIN0 – AIN3)

Configuración `ain_channels`

Nombre del parámetro	Obligatorio	Tipo de datos	Rango de valores razonable	Valor por defecto	Descripción
samplingRate	No	INT	1, 2, 5, 10 [Hz]	1	Frecuencia de muestreo de las 4 entradas analógicas
ch1	No	Objeto	véase más abajo	-	Configuración de AIN0
ch2	No	Objeto	véase más abajo	-	Configuración de AIN1
ch3	No	Objeto	véase más abajo	-	Configuración de AIN2
ch4	No	Objeto	véase más abajo	-	Configuración de AIN3

Configuración de un canal de entrada analógica (`ch1` – `ch4`)

Nombre del parámetro	Obligatorio	Tipo de datos	Rango de valores razonable	Valor por defecto	Descripción
active	No	BOOL	false, true	true	Activar el canal; solo los canales activos se crean como smartCHANNEL
name	No	STRING		"SmartDriveAINChannel"	Nombre smartCHANNEL de la entrada analógica
unit	No	STRING		""	Unidad física de los valores producidos
scale	No	NUMBER		1.0	Factor de escala de la tensión medida (valor * scale + offset)
offset	No	NUMBER		0.0	Offset de la tensión medida (valor * scale + offset)
adcMaxRange	No	INT	5, 30 [V]	30	Rango de medición de la entrada analógica (0–5,12 V o 0–30,72 V)
absTolerance	No	NUMBER		0.01	Tolerancia absoluta del filtro de reducción de datos
bufferSize	No	INT	1 -	100	Tamaño del búfer del smartCHANNEL

Señales producidas

Señal	Tipo de datos	Unidad	Descripción
PowerSupply	float	V	Tensión de alimentación actual (V_IN) del smartDrive
InternalTemperature	int32	°C	Temperatura interna de la carcasa del smartDrive
AIN0 – AIN3	float	mV (o la unidad configurada)	Valor sin procesar de la entrada analógica correspondiente, escalado mediante `scale`/`offset` (solo si el canal está `active`)

Funciones de la interfaz de llamadas

getStatus

Comprueba si la interfaz de hardware owasys (módulos de kernel RTU/IO) se ha inicializado correctamente.

Valor devuelto	Tipo	Descripción
value	BOOL	`true` si la interfaz de hardware owasys está inicializada

getInternalTemperature

Lee la temperatura interna actual de la carcasa.

Valor devuelto	Tipo	Descripción
value	INT	Temperatura interna en °C, o `-1` si no se ha podido leer el valor

getSupplyVoltage

Lee la tensión de alimentación actual (V_IN).

Valor devuelto	Tipo	Descripción
value	NUMBER	Tensión de alimentación en V, o `0` si no se ha podido leer el valor

Información del módulo

Información	Valor
Autor	optiMEAS GmbH
Tipo de módulo	Productor
Consume señales	No
Produce señales	Sí
Dependencias	Dispositivo Edge smartDrive (módulos de kernel RTU/IO de owasys); módulo `gps` configurado opcionalmente para el LED GPS
Sistemas admitidos	smartDrive

Descripción​

LED de estado​

Comprobación de la conectividad a Internet​

Comprobación del estado del GPS​

Interfaces y protocolos utilizados​

Configuración JSON​

Configuración de ejemplo (mínima)​

Configuración de ejemplo (máxima)​

Lista de parámetros​

Configuración ain_channels​

Configuración de un canal de entrada analógica (ch1 – ch4)​

Señales producidas​

Funciones de la interfaz de llamadas​

getStatus​

getInternalTemperature​

getSupplyVoltage​

Información del módulo​