Module smartCORE smartDrive

Description

Le module « smartdrive » constitue l'interface entre le matériel owasys de l'edge device smartDrive et smartCORE. Il prend en charge

la lecture des 4 entrées analogiques (AIN0 – AIN3)
la surveillance de la tension d'alimentation (V_IN) et de la température interne du boîtier
le pilotage des 4 LED d'état situées sur le dessus de l'appareil
le contrôle cyclique de la connexion Internet (réseau mobile ou Ethernet/réseau) par requête HTTP HEAD

Le module ne peut s'exécuter que sur des appareils smartDrive, car il initialise en interne les modules noyau owasys RTU et IO (libRTU / libIOs).

LED d'état

Le module pilote les 4 LED d'état du smartDrive :

LED	Couleur	Pilotage par le module
RADIO	jaune	est allumée tant que le dernier contrôle ping périodique (voir ci-dessous) a réussi – que la connexion passe par le modem mobile ou par Ethernet/réseau
PWR	vert	est allumée en permanence au démarrage du module, dès que l'interface matérielle owasys a pu être initialisée
STATE	rouge	commute chaque seconde (clignotement à 1 Hz) tant que le module fonctionne ; si la LED reste éteinte, le module ou le processus smartCore n'est (plus) actif
GPS	orange	est allumée en continu dès qu'un fix GNSS valide est disponible (condition : un module GPS est présent dans la configuration smartCore, voir ci-dessous)

Contrôle de la connectivité Internet

Toutes les 60 secondes, une requête HTTP HEAD est envoyée via libcurl à l'adresse pingUrl configurable. Le résultat (joignable / non joignable) pilote directement la LED RADIO.

Contrôle de l'état GPS

Au démarrage du module, celui-ci parcourt tous les modules smartCORE configurés à la recherche d'un module avec la factory gps. Si un tel module existe, son appel gpsinfo est interrogé toutes les 30 secondes. La LED GPS s'allume lorsque satcount > 0, posfixmode >= 2 et que la latitude et la longitude sont différentes de 0. Si aucun module GPS n'est configuré, la LED GPS reste éteinte en permanence et aucune interrogation n'a lieu.

Interfaces et protocoles utilisés

modules noyau owasys RTU/IO (libRTU, libIOs) pour les entrées analogiques, V_IN, la température interne et les LED
HTTP (requête HEAD via libcurl) pour le contrôle de la connectivité
interface d'appel (Call-Interface) smartCORE d'un module gps éventuellement configuré

Configuration JSON

Exemple de configuration (minimale)

{
    "module": "SmartDrive",
    "factory": "smartdrive",
    "config": {}
}

Sans indication de ain_channels, les 4 entrées analogiques restent désactivées ; pingUrl retombe sur la valeur par défaut www.google.com.

Exemple de configuration (maximale)

{
    "module": "SmartDrive",
    "factory": "smartdrive",
    "config": {
        "pingUrl": "www.google.de",
        "ain_channels": {
            "samplingRate": 10,
            "ch1": {
                "active": true,
                "name": "TestChn1",
                "unit": "V",
                "scale": 1000.0,
                "offset": 0.0,
                "adcMaxRange": 30,
                "absTolerance": 0.0,
                "bufferSize": 100
            },
            "ch2": {
                "active": false,
                "name": "Channel2",
                "unit": "mV",
                "scale": 1.0,
                "offset": 0.0,
                "adcMaxRange": 5,
                "absTolerance": 1.0,
                "bufferSize": 100
            },
            "ch3": {
                "active": true,
                "name": "Channel3",
                "unit": "mV",
                "scale": 2.0,
                "offset": 0.5,
                "adcMaxRange": 30,
                "absTolerance": 0.5,
                "bufferSize": 100
            },
            "ch4": {
                "active": true,
                "name": "Channel4",
                "unit": "mV",
                "scale": 1.0,
                "offset": 0.0,
                "adcMaxRange": 5,
                "absTolerance": 0.1,
                "bufferSize": 100
            }
        }
    }
}

Liste des paramètres

Nom du paramètre	Obligatoire	Type de données	Plage de valeurs utile	Défaut	Description
pingUrl	Non	STRING	URL valide	"www.google.com"	URL interrogée toutes les 60 s par requête HTTP HEAD afin de contrôler la connexion Internet (LED RADIO)
ain_channels	Non	Objet	voir ci-dessous	-	Configuration des 4 entrées analogiques (AIN0 – AIN3)

Configuration `ain_channels`

Nom du paramètre	Obligatoire	Type de données	Plage de valeurs utile	Défaut	Description
samplingRate	Non	INT	1, 2, 5, 10 [Hz]	1	Fréquence d'échantillonnage des 4 entrées analogiques
ch1	Non	Objet	voir ci-dessous	-	Configuration de AIN0
ch2	Non	Objet	voir ci-dessous	-	Configuration de AIN1
ch3	Non	Objet	voir ci-dessous	-	Configuration de AIN2
ch4	Non	Objet	voir ci-dessous	-	Configuration de AIN3

Configuration d'un canal d'entrée analogique (`ch1` – `ch4`)

Nom du paramètre	Obligatoire	Type de données	Plage de valeurs utile	Défaut	Description
active	Non	BOOL	false, true	true	Activer le canal ; seuls les canaux actifs sont créés en tant que smartCHANNEL
name	Non	STRING		"SmartDriveAINChannel"	Nom du smartCHANNEL de l'entrée analogique
unit	Non	STRING		""	Unité physique des valeurs produites
scale	Non	NUMBER		1.0	Facteur d'échelle de la tension mesurée (valeur * scale + offset)
offset	Non	NUMBER		0.0	Décalage (offset) de la tension mesurée (valeur * scale + offset)
adcMaxRange	Non	INT	5, 30 [V]	30	Plage de mesure de l'entrée analogique (0–5,12 V ou 0–30,72 V)
absTolerance	Non	NUMBER		0.01	Tolérance absolue du filtre de réduction de données
bufferSize	Non	INT	1 -	100	Taille du tampon du smartCHANNEL

Signaux produits

Signal	Type de données	Unité	Description
PowerSupply	float	V	Tension d'alimentation actuelle (V_IN) du smartDrive
InternalTemperature	int32	°C	Température interne du boîtier du smartDrive
AIN0 – AIN3	float	mV (ou unité configurée)	Valeur brute de l'entrée analogique correspondante, mise à l'échelle via `scale`/`offset` (uniquement si le canal est `active`)

Fonctions de l'interface d'appel (Call-Interface)

getStatus

Vérifie si l'interface matérielle owasys (modules noyau RTU/IO) a été initialisée avec succès.

Valeur de retour	Type	Description
value	BOOL	`true` si l'interface matérielle owasys est initialisée

getInternalTemperature

Lit la température interne actuelle du boîtier.

Valeur de retour	Type	Description
value	INT	Température interne en °C, ou `-1` si la valeur n'a pas pu être lue

getSupplyVoltage

Lit la tension d'alimentation actuelle (V_IN).

Valeur de retour	Type	Description
value	NUMBER	Tension d'alimentation en V, ou `0` si la valeur n'a pas pu être lue

Informations sur le module

Information	Valeur
Auteur	optiMEAS GmbH
Type de module	Producteur
Consomme des signaux	Non
Produit des signaux	Oui
Dépendances	edge device smartDrive (modules noyau owasys RTU/IO) ; module `gps` éventuellement configuré pour la LED GPS
Systèmes pris en charge	smartDrive

Description​

LED d'état​

Contrôle de la connectivité Internet​

Contrôle de l'état GPS​

Interfaces et protocoles utilisés​

Configuration JSON​

Exemple de configuration (minimale)​

Exemple de configuration (maximale)​

Liste des paramètres​

Configuration ain_channels​

Configuration d'un canal d'entrée analogique (ch1 – ch4)​

Signaux produits​

Fonctions de l'interface d'appel (Call-Interface)​

getStatus​

getInternalTemperature​

getSupplyVoltage​

Informations sur le module​