smartIO 8x24

Description

Le smartIO 8x24 offre des possibilités de raccordement pour 8 sources de signaux analogiques pour la mesure de tension ou de courant, avec les plages de mesure sélectionnables suivantes :

• ±160V, ±80V, ±40V, ±20V, ±10V, ±5V
• ±200mA, ±100mA, ±50mA, ±25mA, (protégé par un fusible de 500mA)

Autres paramètres clés :

• Fréquence d'échantillonnage jusqu'à 1 kHz
• Convertisseur analogique-numérique 24 bits
• Tension de mode commun jusqu'à 100V
• Entrée courant avec protection contre les surcharges
• Linéarisation du capteur par polynôme
• Différentes possibilités de filtrage
• Isolation entre le process, l'alimentation et les interfaces numériques jusqu'à 1700 V DC

La configuration du module s'effectue via une interface série (USB) et le vaste jeu de commandes SCPI, avec n'importe quel programme de terminal ou, de préférence, optiCONTROL. Cette configuration comprend également les adresses, les cadences d'émission et l'affectation des messages CAN. Une configuration sur le terrain peut être réalisée via le bus CAN au moyen de l'application console smiocan. Celle-ci fait partie, dans les versions actuelles, du Yocto Linux de la famille smart (smartMINI, smartRAIL, …).

Chaque module, en version RAIL, est testé individuellement en ce qui concerne la rigidité diélectrique et l'isolation entre le côté process et le côté USB. Grâce au boîtier aluminium robuste et au vernis de protection de la carte selon EN50155, les exigences d'une utilisation sur véhicules ferroviaires sont également satisfaites.

Même lorsque le module est intégré dans le boîtier du smartRAIL, la liaison pour le CAN et l'alimentation en tension s'effectue via les deux connecteurs M12. Ceux-ci peuvent être montés en série avec la connexion du smartRAIL au moyen d'un court câble de raccordement M12.

Pour ces données ainsi que pour toutes les autres données, descriptions ou exemples relatifs à ce produit, optiMEAS se réserve le droit d'apporter des modifications et décline toute responsabilité en cas d'erreur.

Fonctionnement

Le smartIO 8x24 possède 8 entrées, toutes construites de manière identique :

• Les connexions de l'entrée tension (U_IN, COM) sont reliées, avec une impédance élevée de $R_{\rm{in}} = 1 M\Omega$, à un sélecteur de mode de fonctionnement puis à l'amplificateur d'entrée suivant avec filtre de Sallen-Key (SKF).

• Les connexions de l'entrée courant (I_IN, COM) sont reliées entre elles par un fusible (F)¹ de protection contre les surcharges et une petite résistance de shunt $R_{\rm{Shunt}} = 10 \Omega$. La prise de tension aux bornes du shunt s'effectue avec une impédance élevée de $R_{\rm{in}} = 1 M\Omega$ et passe par le sélecteur de mode de fonctionnement vers l'amplificateur d'entrée suivant avec filtre de Sallen-Key (SKF).

  attention

  Les consignes de raccordement de la section Mesure de courant doivent être respectées ! Le fusible (500mA, rapide) dans le chemin de mesure est prévu comme instance de protection contre la destruction de l'entrée de mesure en cas de câblage erroné. Il ne doit être remplacé que par le service optiMEAS (payant) ! Pour éviter des temps d'arrêt et des coûts inutiles, le câblage doit être vérifié soigneusement avant la mise en service ! Pour éviter des dommages, reportez-vous également à ce chapitre !

• Les connexions COM des 8 voies ne sont reliées entre elles que par les impédances d'entrée $R_{\rm{in}}$ et un point de masse virtuel. Les entrées sont ainsi conçues pour la mesure différentielle dans chaque mode de fonctionnement. Il est donc impératif de relier la connexion COM à un potentiel de référence sur chaque voie utilisée.

• La tension de mode commun² entre les entrées peut atteindre 100V DC.

• Le filtre de Sallen-Key limite la bande passante de l'entrée à 480 Hz et agit ainsi comme filtre anti-repliement pour le convertisseur AN suivant.

• Le convertisseur AN, de type delta-sigma, est configurable jusqu'à des fréquences d'échantillonnage de 1 kHz, de manière synchrone pour toutes les voies d'entrée. Le gain d'entrée programmable permet différentes plages de mesure ; la largeur de conversion est de 24 bits.

• Pour chaque gain et chaque mode de fonctionnement (U/I), un jeu de données d'étalonnage est enregistré, avec lequel la tension ou le courant de mesure à l'entrée est calculé.

• Cette grandeur de mesure étalonnée peut être combinée avec un polynôme utilisateur³ pour reproduire une courbe caractéristique de capteur. Le module peut ainsi fournir directement via le CAN la grandeur de mesure physique du capteur.

• Cette grandeur de mesure physique est appliquée en parallèle à différents étages de filtrage :

  • un filtre passe-bas du 1er ordre
  • un filtre de moyenne glissante
  • un filtre RMS glissant

La largeur de fenêtre des filtres glissants et la constante de temps des filtres passe-bas sont réglables en commun pour toutes les voies. Avec une largeur de fenêtre de 300 échantillons, des valeurs True-RMS peuvent également être mesurées directement pour des signaux AC aux fréquences usuelles de 50 Hz (15 périodes), 60 Hz (18 périodes) et 16 2/3 Hz (5 périodes).

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Communication

Les valeurs mesurées sont transmises sur le bus CAN dans des messages individuels. Jusqu'à 20 messages CAN peuvent être configurés avec :

• CAN-ID (11 bits, 29 bits)
• Cadence d'émission en ms, après le démarrage de l'appareil ou RTR
• Contenu

Pour le contenu, un large choix d'éléments de données est disponible, qui comprend non seulement les valeurs mesurées filtrées, mais aussi des informations d'état de la voie, la température interne du module, la version du firmware et du matériel, ou l'unité physique. Les valeurs mesurées sont de préférence transmises sous forme de <float> sur 4 octets, ce qui, avec une planification et une configuration appropriées du module, supprime tout besoin de mise à l'échelle supplémentaire côté récepteur. La transmission sous forme de <int16> est également possible. La mise à l'échelle de la grandeur de sortie dépend alors toutefois de la plage de mesure choisie ou du polynôme utilisateur, afin d'exploiter au mieux la plage de valeurs restreinte.

La configuration s'effectue à l'aide d'un protocole SCPI étendu via l'interface série⁴ disponible sur la connexion de configuration USB (COM, /dev/tty). L'interface série peut être adressée avec n'importe quel programme de terminal⁵. Le module ajoute une saisie de commandes éditable avec historique et propose une sortie éventuellement en couleur. Pour certaines commandes agissant simultanément sur plusieurs voies, la sortie est structurée de façon lisible. Par ailleurs, la fin de ligne utilisée (CR, LF, CRLF) est déterminée automatiquement, ce qui permet le fonctionnement sur un terminal (classique). La commande __? permet d'obtenir directement depuis l'appareil une liste détaillée et documentée de toutes les commandes. Les commandes critiques sont protégées par un code d'accès. Le logiciel de configuration optiCONTROL met à disposition, pour la configuration du module, des masques de saisie faciles à utiliser pour les réglages essentiels.

Via deux messages CAN réservés (0x011, 0x012)⁶, une connexion de service peut également être établie sur le terrain avec la nouvelle famille smartIO. Un protocole ISO-TP étendu est exécuté via ces messages. Outre la connexion de données proprement dite (ASCII/binaire), des informations d'état asynchrones relatives à la gestion de la connexion et au traitement de la commande côté appareil sont également mises en œuvre. Il devient ainsi possible de sélectionner un appareil à la fois pour la communication sur les mêmes messages CAN et de transmettre de manière fiable et bidirectionnelle même de grandes quantités de données. Une protection d'accès par procédé Seed-Key est en outre mise en œuvre.

Via cette connexion de service

• le jeu de commandes SCPI de l'appareil est utilisé pour la configuration et
• une mise à jour du firmware du logiciel de l'appareil peut être effectuée.

Dans les versions actuelles de l'environnement YOCTO, l'application console smiocan peut être utilisée sur les appareils de la famille smart pour communiquer via cette connexion de service. L'application offre les possibilités suivantes :

• Exécuter une recherche d'appareils
• Régler l'heure/la date de l'appareil
• Diverses sorties de journal
• Exécuter des commandes
  • depuis la ligne de commande Linux
  • depuis un fichier batch ou
  • de manière interactive
• Exécuter des mises à jour du firmware pour un appareil donné ou pour tous les appareils

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Isolation des groupes de connexions

Le groupe d'entrée pour la tension d'alimentation et le bus CAN, l'interface de configuration USB et les connexions vers le process sont isolés les uns des autres, aptes à un usage ferroviaire pour des installations avec une tension de service nominale de 110V, jusqu'à une tension d'isolement de 1,7kV DC.

Les entrées de process sont, selon la version du module, reliées à haute impédance au point de référence analogique interne (GND virtuel) et donc – en général de façon négligeable – également entre elles.

Interfaces du module

Entrées de mesure (X10)

Pour les entrées de mesure [X10], des bornes Phoenix à double rangée au pas de 3,5 mm sont utilisées. La position de la broche 1 et le sens de numérotation sont repérés sur le boîtier.

Voie	I_IN	COM	U_IN
1	Pin 1	Pin 3	Pin 5
2	Pin 2	Pin 4	Pin 6
3	Pin 7	Pin 9	Pin 11
4	Pin 8	Pin 10	Pin 12
5	Pin 13	Pin 15	Pin 17
6	Pin 14	Pin 16	Pin 18
7	Pin 19	Pin 21	Pin 23
8	Pin 20	Pin 22	Pin 24

Les connecteurs Phoenix appropriés sont

• Réf. 1790399, DFMC 1,5/12-STF-3,5
• Réf. 1790580, DFMC 1,5/12-ST-3,5-LR

Le boîtier de base du connecteur sur le smartIO et les connecteurs peuvent, si plusieurs modules smartIO sont utilisés, être repérés de manière univoque au moyen du profil de codage selon les besoins. Cela permet un pré-assemblage des connecteurs et un raccordement à l'épreuve des erreurs.

• Réf. 1790647, CP-DMC 1,5 NAT - profil de codage

Mesure de tension

Pour une mesure de tension, les entrées U_IN et COM doivent être utilisées. La mesure est différentielle ; les deux connexions doivent toujours être utilisées. Entre différentes voies d'entrée, la différence de potentiel doit se situer dans la plage de la tension de mode commun admissible.

Dans la configuration du smartIO, la mesure de courant doit être désactivée pour la voie concernée (adc:current N, 0) et une plage de mesure appropriée doit être choisie (adc:gain N, G). Pour la configuration, le logiciel optiCONTROL est recommandé ; une configuration via les interfaces SCPI est possible.

L'exemple suivant montre la mesure de tension sur un composant quelconque du process :

Le raccordement d'un capteur actif avec amplificateur intégré et sortie de tension (bipolaire) s'effectue par ex. comme suit :

Les plages de mesure suivantes sont réglables :

Gain G	Plage de mesure
1	$\pm160\rm{V}$
2	$\pm80\rm{V}$
4	$\pm40\rm{V}$
8	$\pm20\rm{V}$
16	$\pm10\rm{V}$
32	$\pm5\rm{V}$

Mesure de courant

attention

Le fusible (500mA, rapide) dans le chemin de mesure est prévu comme instance de protection contre la destruction de l'entrée de mesure en cas de câblage erroné. Il ne doit être remplacé que par le service optiMEAS (payant) ! Pour éviter des temps d'arrêt et des coûts inutiles, le câblage doit être vérifié soigneusement avant la mise en service ! Pour éviter des dommages, reportez-vous également à ce chapitre !

Pour une mesure de courant, les entrées I_IN et COM doivent être utilisées. La mesure est différentielle aux bornes de la résistance de shunt interne ; les deux connexions doivent toujours être utilisées. La mesure peut être effectuée à n'importe quelle position dans le circuit de courant de mesure de la source de signal (High-/Low-Side). Entre différentes voies d'entrée, la différence de potentiel doit se situer dans la plage de la tension de mode commun admissible.

Dans la configuration du smartIO, la mesure de courant doit être activée pour la voie concernée (adc:current N, 1) et une plage de mesure appropriée doit être choisie (adc:gain N, G). Pour la configuration, le logiciel optiCONTROL est recommandé ; une configuration via les interfaces SCPI est possible.

Le raccordement d'un capteur 2 fils, qui module la grandeur de mesure sous forme de signal de courant 4-20mA sur la tension d'alimentation, s'effectue selon le schéma suivant :

Si un capteur avec amplificateur intégré et sortie de courant (bipolaire) est utilisé (par ex. transducteur de courant LEM), le raccordement s'effectue comme suit :

Les plages de mesure suivantes sont réglables :

Gain G	Plage de mesure
1	$\pm200\rm{mA}$
2	$\pm100\rm{mA}$
4	$\pm50\rm{mA}$
8	$\pm25\rm{mA}$

remarque

Les facteurs d'échelle 16 et 32 ne sont pas étalonnés et ne doivent pas être utilisés pour des mesures.

astuce

Pour un câblage propre des capteurs 2 fils, la borne pour détecteurs 270-560 de Wago, par exemple, convient, avec les accessoires correspondants (borne d'alimentation -564, pont -409, plaques d'extrémité -319). Elle assure la distribution de la tension d'alimentation et le retour de masse pour tous les capteurs et offre suffisamment de connexions pour les câbles de capteurs et les entrées de mesure du smartIO 8x24.

attention

Le fusible (500mA, rapide) dans le chemin de mesure est prévu comme instance de protection contre la destruction de l'entrée de mesure en cas de câblage erroné. Il ne doit être remplacé que par le service optiMEAS (payant) ! Pour éviter des temps d'arrêt et des coûts inutiles, le câblage doit être vérifié soigneusement avant la mise en service ! Pour éviter des dommages, reportez-vous également à ce chapitre !

Mise à l'échelle du capteur

Les grandeurs d'entrée mesurées, tension ou courant, sont transmises avec les réglages d'usine au format float via le bus CAN. Une mise à l'échelle sur la plage de mesure utilisée dans le fichier DBC n'est pas nécessaire. La mise à l'échelle vers la grandeur de mesure physique saisie au niveau du capteur peut être effectuée dans le fichier DBC ou, mieux, via la définition du polynôme dans le smartIO. Cette dernière permet également l'affichage correct des valeurs True-RMS calculées dans le smartIO.

Ci-dessous figure un exemple de détermination des coefficients pour le raccordement d'un capteur de pression 4-20mA :

Le polynôme à déterminer donne la relation entre le signal de mesure $x$ (tension ou courant à l'entrée de mesure) et la grandeur de mesure physique $y$ du capteur :

$$\begin{array}{l} y(x) = Polynom(x) = \sum\limits_{k = 0}^{n - 1} {{a_k}{x^k} = \ldots + {a_2}{x^2} + {a_1}x + {a_0}} \\ y(x) = \it{scale} \cdot x + \it{offset} \end{array}$$

Les indications suivantes sont à tirer de la fiche technique du capteur :

$$\begin{array}{l} \left[{\begin{array}{cc} {{x_{\min }}}&{{x_{\max }}} \end{array}} \right] = \left[ {\begin{array}{cc} {4{\rm{mA}}}&{20{\rm{mA}}} \end{array}} \right]\\ \left[ {\begin{array}{cc} {{y_{\min }}}&{{y_{\max }}} \end{array}} \right] = [\begin{array}{cc} { - 50{\rm{hPa}}}&{150{\rm{hPa}}} \end{array}] \end{array}$$

En insérant ces points dans l'équation ci-dessus, on obtient :

$$\begin{array}{l} \it{scale} = \frac{{{y_{\max }} - {y_{\min }}}}{{{x_{\max }} - {x_{\min }}}} = 12.5\frac{{hPa}}{{mA}}\\ \it{offset} = y({x_{\min }}) - \it{scale} \cdot {x_{\min }} = {y_{\min }} - scale \cdot {x_{\min }} = - 100hPa \end{array}$$

Dans ce cas, on réglerait pour la voie N=2 le polynôme suivant dans le smartIO :

adc:polynom 2, 12.5, -100.0
adc:unit 2, "hPa"

La configuration guidée par boîte de dialogue au moyen d'optiCONTROL est nettement plus simple :

Toutes les valeurs de résultat sur le bus CAN sont alors correctement mises à l'échelle en hPa pour cette voie.

Alimentation en tension, bus CAN, configuration (X20 - X22)

La tension d'alimentation et le bus CAN sont disponibles sur deux connecteurs M12 (codage A) [X20] et [X22] selon le brochage Device-Net. L'alimentation en 24V est, tout comme la liaison de bus CAN, transmise du connecteur à la prise. Ainsi, plusieurs modules smartIO différents peuvent être montés en série. Si aucun autre module smartIO ne suit, le bus CAN doit être terminé avec un connecteur à résistance de terminaison intégrée (120 Ω) ou directement sur la borne Phoenix. La masse CAN est identique à la masse d'alimentation.

CAN In/Out (X20, X22)

Les deux connexions [X20] et [X22] sont reliées en interne 1:1 et fonctionnellement identiques. La réalisation sous forme de paire mâle/femelle permet de prolonger directement le bus CAN en contournant le smartIO.

Broche	Signal	Description
1	CAN-Shield	Blindage du câble, transmis
2	+24 V	Alimentation en tension +24V (nom., voir caractéristiques techn.)
3	GND	Masse de référence pour l'alimentation en tension et le bus CAN
4	CAN H	Bus CAN : CAN-High
5	CAN L	Bus CAN : CAN-Low

Des câbles Device-Net du commerce, allant de la prise au connecteur, peuvent être utilisés. Pour les câbles confectionnés, des faisceaux de conducteurs à paires torsadées doivent être choisis pour les paires de raccordement 2 et 3 ainsi que 4 et 5.

Le smartIO ne possède pas lui-même de résistance de terminaison interne pour le bus CAN. Celle-ci est disponible comme accessoire au format M12.

• Réf. 1507816, SAC-5P-M12MS CAN TR (mâle)

• Réf. 1529344, SAC-5P-M12FS CAN TR (femelle)

Pour la construction de réseaux de bus CAN et leur terminaison, reportez-vous à cet article.

USB (X21)

Derrière l'interface de configuration USB-UART [X21] se cache un convertisseur USB-série (CP2102N), qui est représenté sous Windows comme port COM virtuel et sous Linux comme /dev/tty* et /dev/serial/by*… Cette connexion est elle aussi isolée électriquement du niveau process. Pour la configuration du module, le protocole SCPI basé sur ASCII est utilisé. Pour la configuration des modules smartIO, le logiciel optiCONTROL d'optiMEAS est toutefois recommandé ; il met à disposition une interface utilisateur graphique avec des boîtes de dialogue préparées en conséquence.

Certifications

Déclaration de conformité CE

Le marquage CE indique la conformité à

• la directive CEM,
• la directive RoHS 2011/65/UE (08.06.2011) et
• la directive basse tension.

Applications ferroviaires – Équipements électroniques sur le matériel roulant, EN 50155:2017

Sujet	Description	Norme
	Pour la version smartRAIL, outre la déclaration de conformité CE, les classifications et certifications suivantes relatives à l'EN50155 sont également effectuées :
	Conditions ambiantes : - AX (2000m) - TX (...) - Froid - Chaleur sèche - Chaleur humide cyclique	EN 50125-1 §4.2.1 EN 50155 §4.1.2 EN 50155 §13.4.4 EN 50155 §13.4.5 EN 50155 §13.4.7
	Vibrations et chocs - Vibrations - Chocs	IEC61373 §8 + 9 IEC61373 §10
	CEM + isolation Des essais individuels sont réalisés et consignés conformément à EN50155 §12.2 - Contrôle visuel - Isolation 500V DC - Tension de tenue 1.7kV	EN50121-3-2 EN 61000-3-2/3 EN 55016-2-1/2 EN50155 §12.2.1 EN50155 §12.2.9.1 EN50155 §12.2.9.2
	Protection incendie	EN45545-2

Caractéristiques techniques

Tension d'alimentation / conditions ambiantes

Paramètre	Remarque	Min	Typ	Max	Unité
Tension d'alimentation	avec protection contre l'inversion de polarité	8		36	V
Protection contre les surtensions			non
Protection ESD	diode TVS			40	V
Consommation de courant	@ 24V		50	60	mA
Connecteur	codage A (M + F)		M12
Température de fonctionnement	EN 50155 / plage TX7	-40		85	°C
Humidité relative	(avec condensation)	5		95	%
Revêtement du PCB	EN50155		PC2
Boîtier			Aluminium
Longueur	(sans connecteur)		124		mm
Largeur			85		mm
Hauteur			35		mm
Poids			330		g
Refroidissement			passif
Indice de protection	ISO 20653			IP54
Montage	rail porteur (EN 50022)			TS 35
Version RAIL
Résistance d'isolement	@ 500V	10			$G\Omega$
Essai de tension de tenue	60s			1.7	kV

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CPU

Paramètre	Remarque	Valeur	Unité
Processeur		ESP32-S3
Famille		Xtensa® 32-bit LX7
Clock		240	MHz
ROM	FLASH	384	kB
RAM	SRAM	512	kB
Bus de données		32	bit

Entrées analogiques, numérisation

Paramètre	Remarque	Min	Typ	Max	Unité
Nombre	Tension, différentielle8		8
Plage de mesure	Gain = 1	-160		160	V
	Gain = 2	-80		80	V
	Gain = 4	-40		40	V
	Gain = 8	-20		20	V
	Gain = 16	-10		10	V
	Gain = 32	-5		5	V
Précision	$rms(\Delta U)/U_{\rm{Range}}$			0,02	% FS
Résistance d'entrée	$R_{\rm{in}}$ vers le PM virt.		1		$M\Omega$
Nombre	Courant, différentiel8		8
	Gain = 1	-200		200	mA
	Gain = 2	-100		100	mA
	Gain = 4	-50		50	mA
	Gain = 8	-25		25	mA
Précision	$rms(\Delta I)/I_{\rm{Range}}$			0,50	% FS
Réjection de mode commun	$\Delta c/c_{\rm{max}}$			0,05	% FS
Shunt	$R_{\rm{Shunt}}$, 1.5W7		10		$\Omega$
Fusible	32V, rapide Remplacement uniquement par le service optiMEAS			500	mA
Résistance d'entrée	$R_{\rm{in}}$ vers le PM virt.		1		$M\Omega$
Filtre anti-repliement	Filtre de Sallen-Key, 2e ord., commutable		480		Hz
Convertisseur	Delta-Sigma		24		bit
Fréquence d'échantillonnage				1000	Hz
Cadence de sortie	via CAN	0		1000	Hz
Filtre logiciel	Passe-bas, 1er ord.	0		1000	ms
	Moyenne glissante, RMS		300	500	Samples
Linéarisation	Polynôme	$a_0\cdot x^0$		$a_{14}\cdot x^{14}$

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Interfaces

Paramètre	Remarque	Min	Typ	Max	Unité
Nombre	CAN 2.0 B			1
Débit en bauds	paramétrable		500	1000	kbit/s
Connecteur	codage A (M + F)		M12
Résistance de terminaison			non
Nombre	Série /USB			1
Débit en bauds	fixe		38400		kbit/s
Connecteur			Micro-USB
Circuit intégré	alimentation par USB		CP2102N
Protocole			SCPI

Les deux interfaces sont isolées l'une de l'autre et de l'entrée de mesure.

Le module répond à la requête SCPI *idn? par une identification selon le modèle suivant, le numéro de série, les versions et la date/l'horodatage variant :

optiMEAS, smartIO, 8X24, 1, 24006200011, 1.35, 0, Nov 22 2024 15:50:07, 20240610

Image du process

Les messages suivants sont réservés à la famille smartIO avec contrôleur ESP :

CAN-Id (déc)	CAN-Id (hex)	Type de données	Sens	Description	Unité
16	0x010	uint48	vers tous les smartIO	Horodatage (Unix, 1970-01-01)	ms
		uint8		0
		uint8		Somme de contrôle
17	0x011	ISO-TP+9	vers tous les smartIO	Interface de diagnostic
18	0x012	ISO-TP+9	depuis le smartIO activé	Interface de diagnostic

L'image du process pour les données de mesure et les informations d'état est configurée librement via l'interface SCPI. Avec les réglages d'usine, les messages et contenus suivants sont émis au format Motorola (MSB) avec un débit de 500kBit :

can:msg      0x0F0,    -2, 9000, 9001, 9002
can:msg      0x0F1,    10,    0,    1
can:msg      0x0F2,    10,    2,    3
can:msg      0x0F3,    10,    4,    5
can:msg      0x0F4,    10,    6,    7
can:msg      0x0F5,   100,  200,  201
can:msg      0x0F6,   100,  202,  203
can:msg      0x0F7,   100,  204,  205
can:msg      0x0F8,   100,  206,  207
can:msg      0x0FD,  1000, 8000, 8001, 8002, 8300, 8301, 8110

CAN-Id (déc)	CAN-Id (hex)	ID param.	Type de données	Cadence de sortie	Description	Unité
240	0x0F0	9000	uint40	Startup + RTR	Serial Number 240062#####
		9001	uint8		HW Version
		9002	uint16		SW Version	$\cdot 0.01$
241	0x0F1	0	float	10 ms	Input 1, PT1-Filter	V, mA, X
		1	float		Input 2, PT1-Filter	V, mA, X
242	0x0F2	2	float	10 ms	Input 3, PT1-Filter	V, mA, X
		3	float		Input 4, PT1-Filter	V, mA, X
243	0x0F3	4	float	10 ms	Input 5, PT1-Filter	V, mA, X
		5	float		Input 6, PT1-Filter	V, mA, X
244	0x0F4	6	float	10 ms	Input 7, PT1-Filter	V, mA, X
		7	float		Input 8, PT1-Filter	V, mA, X
245	0x0F5	200	float	100 ms	Input 1, RMS[300]	V, mA, X
		201	float		Input 2, RMS[300]	V, mA, X
246	0x0F6	202	float	100 ms	Input 3, RMS[300]	V, mA, X
		203	float		Input 4, RMS[300]	V, mA, X
247	0x0F7	204	float	100 ms	Input 5, RMS[300]	V, mA, X
		205	float		Input 6, RMS[300]	V, mA, X
248	0x0F8	206	float	100 ms	Input 7, RMS[300]	V, mA, X
		207	float		Input 8, RMS[300]	V, mA, X
253	0x0FD	8000	uint8	1000 ms	CPU0 load	%
		8001	uint8		CPU1 load	%
		8002	uint16		PCB Temperature	0.1 °C
		8300	uint8		Status SK-Filter, bool[8]
		8301	uint8		Current-Modes, bool[8]
		8110	uint16		Missing ADC cycles

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Footnotes

1. Si le fusible est détruit par une surcharge, l'appareil doit être contrôlé et remis en état par le service optiMEAS. Le remplacement du composant CMS n'est pas prévu pour l'utilisateur. ↩

2. Par rapport au potentiel de tension moyen entre U_IN ou I_IN et COM. ↩

3. Polynôme jusqu'à $a_{14}\cdot x^{14} + ... a_2 \cdot x^2 + a_1 \cdot x + a_0$ ; le polynôme est calculé selon le schéma de Horner ↩

4. 38400 baud, 8 bits de données, 1 bit d'arrêt, No Parity, [x] Local Echo, [x] Implicit CR with LF (réception) ↩

5. Par ex. PuTTY ou TeraTerm – ceux-ci ne font pas partie de la livraison ↩

6. Les adresses utilisées constituent le standard optiMEAS pour l'administration de la famille smartIO. Elles sont modifiables pour des domaines d'application spécifiques afin d'éviter une collision avec des protocoles de communication existants. Dans le standard CANopen, ces messages sont libres. ↩

7. Les courants mesurés sont directement convertis aux bornes des shunts en une puissance thermique correspondante pouvant atteindre 0.4W / voie à 200mA. Si toutes les voies sont exploitées en permanence à 200 mA, une puissance thermique supplémentaire de 3.2W apparaît sur le module ! Celle-ci a certes été éprouvée et est admissible en charge permanente, mais entraîne, selon les conditions ambiantes, un échauffement notable de l'ensemble du module. Pour un fonctionnement de mesure typique avec des signaux de mesure dynamiques, aucun effet négatif n'est à attendre. ↩ ↩²

8. Pour chaque entrée, il faut choisir soit le mode de fonctionnement mesure de tension, soit mesure de courant. ↩ ↩²

9. Pour l'interface de diagnostic, le protocole ISO-TP est étendu par le Type Code 0xE0 pour la Connection Management Layer (CML). Les paquets de données ont, selon leur contenu et leur fonction, une longueur de 1 à 8 octets. ↩ ↩²