Zum Hauptinhalt springen

Beispiel 4 - Erkennung eines Haltepunktes

Beispiel 4 - Erkennung eines Haltepunktes:​

Aufgabe:​

Um weiterführende statistische Untersuchungen vornehmen zu können, wird der Zustand HALTEPUNKT benötigt. Dieser soll dann gesetzt werden, wenn am Fahrzeug die Türfreigabe FREIGABE_LI, FREIGABE_RE gesetzt wird. Aufgrund der örtlichen Gegebenheiten kann es passieren, dass das Fahrzeug ohne die Haltestelle zu verlassen auf eine 2. oder 3. Halteposition aufrücken muss.

Lösung:​

Diese Beispiel benutzt die Wegstreckenberechnung aus Beispiel 2.

_doors     = FREIGABE_LI || FREIGABE_RE;
_stnDist   = DIST_KM - dFF(_doors, DIST_KM);    // km
HALTEPUNKT = rsFF(_stnDist > 0.100, _doors);    

Verwendete Funktionen​

Erläuterung:​

  • Variablen für internen Gebrauch sind mit einem _ als erstes Zeichen gekennzeichnet. Dies verbessert die Lesbarkeit.

  • _doors : Die Türfreigabe kann links oder rechts gesetzt sein. Vielleicht kommen hier noch weitere Bedingungen hinzu.

  • _stnDist: Mit der positiven Flanke auf dem Türfreigabesignal übernimmt das dFF() den Datenwert, also den Laufkilometerstand zu diesem Zeitpunkt. Das Ergebnis der Differenz ist der gefahrene Weg seit der letzten Türöffnung.

  • HALTEPUNKT: Die Bedingung Haltepunkt in Form des rsFF() soll mit der Türöffnung gesetzt werden (set) und wird zurückgenommen, wenn 100m Fahrstrecke zurückgelegt wurden (reset). Diese Wegstrecke ist größer als die Distanz zum Vorziehen auf eine alternative Halteposition. Damit wird dieser Vorgang korrekt behandelt.